五军都督府的解释是：明朝管理军队的机构。明太祖初设大都督府，后改为中、左、右、前、后五军都督府，分别统管京师和外地各卫所。其职责是管理、训练军队。军令权属兵部。⒈明朝管理军队的机构。明太祖初设大都督府，后改为中、左、右、前、后五军都督府，分别统管京师和外地各卫所。其职责是管理、训练军队。军令权属兵部。
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一、关于五军都督府的成语【点此查看五军都督府详细内容】
清都紫府在官言官，在府言府朝督暮责平原督邮玄衣督邮循名督实
二、关于五军都督府的词语
五军都督府督府都督永安都督督军都府
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