摆转副（Revolute）也称为回转副，运动副的一种，通常以字母R来表示。转动副允许两个构件绕公共轴线作相对转动，转角为α。两构件之间的垂直距离L为常数，称为偏距。
转动副允许两个构件绕公共轴线作相对转动，转角为α。两构件之间的垂直距离L为常数，称为偏距。转角和偏距描述了转动副两构件之间的空间相对关系，转动副具有一个相对自由度（f=1）。
什么是摆转副
回转副杆件绕中心作360度以上的旋转运动，在杆件上用符号→表明.
摆转副杆件绕中心作360度以下的往复摆动运动，在杆件上用符号←→表明
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