最新 自由度是怎么计算的 1、自由度:机构的具有确定运动所必需要的独立运动参数为机构自由度。 2、自由度计算公式: F=3n-2pl-2ph n:活动构件数 pl:低副数 ph:高副数 3、机构具有运动的条件:自由度=原...... 2026-09-22 0