1、自由度：机构的具有确定运动所必需要的独立运动参数为机构自由度。
2、自由度计算公式：
F=3n-2pl-2ph n：活动构件数 pl：低副数 ph：高副数
3、机构具有运动的条件：自由度=原动件数。机构运动离不开自由度，自由度，分为平面机构自由度和空间机构自由度！
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